440 10. ZASTOSOWANIA UKŁADÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH
Rys. 10.21. Napęd z silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika napięcia z tyrystorami GTO: a) układ napędowy; b) schemat falownika
System mikroprocesorowy (rys. 10.22b) sterowania falownika składa się z jednostki centralnej CPU, interfejsu równoległego CT, przetworników analogowo-cyfrowych ADC, pamięci statycznych RAM i EPROM, bram wyjściowych I/O oraz modułu wyjściowego DU, generującego czasy martwe między sygnałami sterującymi tyrystory tej samej fazy. Poza tym system jest wyposażony w bloki obsługi klawiatury i wyświetlaczy.
Sterownik modulacji szerokości impulsów generuje w sposób programowy sekwencje impulsów sterujących tyrystory GTO w funkcji sygnałów wejściowych oraz sygnałów zadanego napięcia U* i zadanej częstotliwości falownika j*. Sygnały te są wytworzone na wyjściu generatorów funkcji GW i GF (rys. 10.22a).