10.2. UKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI PRĄDU PRZEMIENNEGO 443
Rys. 10.24. Przebiegi prędkości i momentu obrotowego w czasie rozruchu i przy skokowej zmianie obciążenia silnika
W publikacji [116] przedstawiono rozwiązanie napędu jednostki trakcyjnej z silnikami indukcyjnymi i z falownikiem prądu.
Napęd może być zasilany z sieci trakcyjnej prądu przemiennego (rys. 10.25a) lub prądu stałego (rys. 10.25b). W pierwszym przypadku na wejściu układu jest włączony przekształtnik jednofazowy z tyrystorami GTO, zasilający obwód pośredniczący z dławikiem Ld. Przez sterowanie PWM tego przekształtnika można regulować napięcie obwodu pośredniczącego, a także współczynnik mocy pobieranej z sieci energii.
Sterowanie PWM zarówno falownika zasilającego silnik, jak i przekształtnika wejściowego umożliwia kształtowanie sinusoidalnego prądu sieci i prądu silnika.
W układzie przyłączonym do sieci trakcyjnej prądu stałego obwód pośredniczący jest zasilany z przekształtnika impulsowego (czopera) z tyrystorami GTO o dwukierunkowym przepływie energii. Gdy energia jest dostarczana z sieci, wówczas przełącza tyrystor GTO 1, a jest włączony trwale GT02. Przy zwracaniu energii z obwodu pośredniczącego — przełącza GT02, a jest włączony trwale GTO 1.