10.2. UKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI PRĄDU PRZEMIENNEGO 435
tyrystorowego i falownika npięcia z tyrystorami SCR. Dla uproszczenia nie pokazano na rys. 10.14 układów komutacyjnych. Sumowanie mocy wyjściowej w transformatorach pośredniczących umożliwia zmniejszenie mocy każdego z zespołów falownikowych, przetwarzanie częstotliwości przy niskim napięciu oraz zmniejszenie zawartości harmonicznych w napięciu i prądzie silnika przy przesunięciu fazowym napięcia wyjściowego jednego zespołu względem drugiego (rys. 10.15).
W układzie regulacji (rys. 10.16) napędu zastosowano nadrzędną pętlę sprzężenia zwrotnego prędkościowego i podporządkowaną pętlę sprzężenia prądowego. Wspólny sygnał zadaje prędkość silnika i napięcie prostownika, przy czym sygnał wejściowy toru regulacji napięcia jest wprowadzony przez mnożar-kę, uzależniającą napięcie falownika od uchybu prędkościowego. Umożliwia to
Rys. 10.15. Przebiegi czasowe prądu i napięcia silnika 500 kW, 6 kV w układzie z rys. 10.14, przy częstotliwości 15 Hz: a) bieg jałowy; b) obciążenie momentem znamionowym; (przesunięcie fazowe napięć falowników 30°el)
Rys. 10.16. Układ regulacji napędu z rys. 10.14