470 (6)

ZAŁĄCZNIK 6

DOKŁADNOŚĆ INFORMACJI NAWIGACYJNEJ

1. Rodzaje błędów

Błędy w systemach nawigacyjnych do określania pozycji powstają w całym łańcuchu tworzącym ten system.

Zakłócenia powstają zarówno w nadajniku, w procesie propagacji, jak i w odbiorniku. Proces tworzenia błędów obejmuje nie tylko urządzenia techniczne systemu, ale również warunki obserwacji, a także samego operatora.

Model powstawania błędów pokazano na rysunku I.

Źródła

powstawania

błędów    Rodzaje błędów    Problemy do rozwiązania

2) metody określania statystycznych charakterystyk błędów

1) przebieg błędów w czasie

3) zmniejszanie wartości błędów pomiarów

Rys. 1. Model powstawania błędów

Dokładność systemu wiąże się zwykle z określaniem dokładności wyjściowej informacji nawigacyjnej, w porównaniu z jej wartością prawdziwą.

Każdy system dopuszczony do eksploatacji musi spełniać określone, standardowe parametry dokładności lub dopuszczalnego błędu.

Każda informacja nawigacyjna wyjściowa z odbiornika zawiera następujące typy błędów:

1)    błędy systematyczne (ó) - stale (wolno zmieniające się).

2) błędy losowe - <r(2rr) - przypadkowe,

3) omyłki, gdy £ > 3<r    - błędy grube.

Błędy systematyczne charakteryzują się tym. że ich wartości bezwzględne, jak również znaki, nie zmieniają się w czasie procesów pomiarów. W przeciwieństwie do tego, pomiary w których zawarte są błędy losowe zmieniają swoje wartości