474 (3)

-• ogólny 149

-    szczególny 149 Momenty 88

-    centralne 89

-    zwyczajne S9

Obserwacja odstająca 135, 372 Odchylenie standardowe 87, 132 Odwrotność macierzy 18. 20

-    nieosobliwej 1S

-    uogólniona (^-odwrotność) 23, 24, 403

Pochodna funkcji

-    skalarnej względem wektora 34

-    wektorowej względem wektora 31 Poprawka 130

Poziom ufności 157 Propagacja 186

-    macierzy kolektorów 191

-    macierzy kowariancji 188

-    macierzy wag 192

-    wektora wartości oczekiwanych 186 Przedział dopuszczalny dla błędów losowych 37*2

Pse u d oo bse rwa cj a 358

Rachunek wyrównawczy 206 Reguła Sarrusa 16 Rozkład zmiennej losowej 76

-    brzegowy 94

-    dwumianowy 81

-    hi-kwaurat 85 normalny 83

-    ogólny 84

-- standardowy 83

-    wielowymiarowy 99

-    równomierny 82

-    Studenta 86

-    warunkowy 94

-    zero-jedyokowy 81

Rozkłady form kwadratowych 101 Równanie poprawki

-    do kąta 251

-    do kierunku i azymutu 249

-    do wyniku pomiaru odległości 247

Rząd macierzy 17

Składowa funkcji celu 13-1 Standaryzowany estymator poprawki 377 Szereg Taylora 35 Siad macierzy 32

Średnia arytmetyczna 138

-    ogólna (ważona) 138

-    zwykła 140

Układ równań 21, 411

-    normalnych 143. 318, 342

-    obserwacyjnych 207

-    poprawek (model funkcjonalny) 209 -warunkowych 311, 344

Waga ekwiwalentna 377 Wariancja 87 Wartość oczekiwana 87 Wektor U, 38

-    jednostkowy 10 korelat 317

-    poprawek 131

-    sumujący 11

• wartości oczekiwanych 97, 186

-    wyników pomiaru 131

-    wyrazów wolnych 21, 142

-    wyrównanych parametrów 205. 21.7 Współczynnik korelacji 96 Współczynnik wariancji 132, 149 Wyrównanie odporne na błędy grube 372 Wyrównanie sekwencyjne 356 Wyrównanie swobodne 407, 410

-    odporne 442 Wyznacznik macierzy 15

Zadanie wyrównawcze 211, 315

-    ekwiwalentne 380, 4-18 Zasada wyboru alternatywy 147 Zmienna losowa 76

-- ciągłą 77. 95

dwuwymiarowa 90

-    skokowa 76

-    wielowymiarowa 97