483 (4)

Załącznik 8 483

Rys. 2. Linia pozycyjna w układzie prostokątnym (x. y), z nieznanym błędem v

Układ równań (7) można zapisać:

Axa i + Ayb\ -d\ = v\

Axd2 + Aybi -di^mvi

.................. (8)

Axa„ + Ayb„ - d„ = v_(J

gdzie:

a,b,    - współczynniki Ip.

d, = di* dn, - różnice odległości dla pozycji 0 i //,

v,    - błędy Ip.

Równanie (8) można przekształcić w postać równania macierzowego:

cos a\, sin ety				dy		V|
cos sin a2	•	r-1 ^ T] i_i	-	di		Vi
cos sin a„				dn		Vn

W uproszczonej formie, równanie (9) ma postać:

(10)

M ■ X - D = V

gdzie:

r

V^m [vi, v₂... v„] , /J> =1</„<A