53 (125)

E^u-

LEKTRONIKA

zooo

7    - zawracanie w lewo,

8    - jazda do tyłu,

9    - zawracanie w prawo,

0 - załączenie/ wyłączenie świateł „mijania”,

#    - załączenie wyłączenie koguta policyjnego,

*    - zamknięcie połączenia oraz wyjście z programu.

Naciśnięcie * powoduje zatrzymanie się pojazdu. Aby ponownie przestawić go w tryb automatyczny, bądź na zdalne sterowanie, należy wyłączyć, po czym włączyć zasilanie.

spinacza biurowego. Zostały one użyte w celu zwiększenia efektywności wykrywania przeszkód.

Po uporaniu się z częścią sprzętową, przechodzimy do instalacji aplikacji o nazwie driver.

jar na naszym telefonie. Następnie załączamy Bluetooth oraz uruchamiamy program. Powinniśmy ujrzeć obraz przedstawiony na rysunku 4. Po chwili na ekranie powinna pojawić się lista widocznych urządzeń Bluetooth. Wybieramy Robot i zatwierdzamy, naciskając OK. Po wykonaniu tych czynności ujrzymy główne menu (rysunek 5).

W tym momencie możemy już sterować naszą zabawką poprzez naciskanie odpowiednich klawiszy w komórce:

1    - skręt w lewo,

2    - jazda do przodu,

3    - skręt w prawo,

5 - informacje,

Wykaz elementów

Rezystory

R1-R3 ................................5000

R4..........* dobrać w zależności od użytych diod

Kondensatory

C1................................100ju/16V

C2...................................10OnF

C3,C4................................33pF

C5.C6............................... 10OpF

Półprzewodniki

D1.....................LED ultrajasna niebieska

D2.....................LED ultrajasna czerwona

D3.D4............................LED-y białe

T1..................................BC548

U1..................................LT1117

U2...............................ATmega8L

U3.................................BTM222

U4 .................................L293D

Pozostałe

S1 ,S2 ....................przełączniki krańcowe

X1........................... rezonator 4MHz

2 serwomechanizmy modelarskie

Komplet podzespołów z płytką jest dostępny w sieci handlowej AVT jako kit szkolny AOT-2931.

Radosław Krawczyk

radek. radiator@gmail. com

* Kurs programowania

łfcaWę'^

II tfUfŁy AVR-GCC

Wraz z zestawem AVT3505 otrzymasz płytę CD

zawierającą:

M lekcji kursu AVR-GCC prowadzonego j11 g B na łamach Elektroniki dla Wszystkich

oraz niezliczone

listingi, programy, narzędzia i materiały dodatkowe

Mikrokontroler ATmegol62 posiadający 16K8 pamięci programu, 1KB pamięci danych

oraz 512B pamięci EEPROM

Dodatkowa pamięć danych o pojemności 32KB

Wyprowadzone złącze zgodne RS232

Dwa złącza programowania - zgodne z używanym dotychczas w kursie BASCOM oraz

zgodne z rozkładem proponowanym przez firmę ATMEL

Sygnały magistrali wyprowadzone na złącze rozszerzeń

Współpraca z ciekłokrystalicznym wyświetlaczem alfanumerycznym lub z czterema

siedmiosegmentowymi wyświetlaczami LED.

Konwerter poziomów napięcia dla wyświetlaczy graficznych stosowanych w komórkach

mm

Al/T-Korporacja Sp. 2 0.0., 03-197 Warsza

I. Leszczynowa 11, tel. [phone], fax [phone], e-mail: [e-mail]

Elektronika dla Wszystkich Marzec 2010 53