W chwili t- O początki obu układów współrzędnych pokrywały się.
X = x' + V0t
► przekształcenia Galileusza
z - z' t = t'
Pierwszy i ostatni związek są słuszne tylko dla v0 « c.
Zasada względności Galileusza
Za pomocą doświadczeń mechanicznych nie można ustalić, czy dany układ spoczywa, czy porusza się ruchem jednostajnym po linii prostej.
Inercjalny układ odniesienia
Jest to układ odniesienia, w którym wolny od oddziaływań zewnętrznych punkt materialny znajduje się w stanie spoczynku lub porusza się mchem jednostajnym prostoliniowym.