61 (251)

2. Równowaga płaskiego układu sił z uwzględnieniem sił tarcia _ 61

aj    1

kii N\ m N2 = N, czyli T\ = T₂ = T i T = -P, czyli AT =

1 ₌i__/,

2/i.

Układy II i EH są symetryczne. Gdy warunek równowagi dla układu II przyjmiemy w postaci momentu względem Al punktu B, to otrzymamy

S-iLa - 4Nifl + T\a = 0

czyli

p

W

l<$

W

0

Stąd /x = 0,8.

-2P + -P -\p =0

li 2

r

w?

Dwa jednorodne sześciany A i B o ciężarach Q i P są ustawione odpowiednio: jeden na poziomej chropowatej płaszczyźnie o współczynniku tarcia fi, drugi na gładkiej równi pochyłej, nachylonej pod kątem a do poziomu. Znaleźć zależność między ciężarami P i Q w położeniu równowagi. Określić, gdzie znajduje się punkt K zaczepienia reakcji normalnej poziomej płaszczyzny, jeżeli boki sześcianów są równe odpowiednio a i b (rys. 2.2).

PRZYKŁAD 2.2