60 (264)

Równowaga płaskiego układy sił z uwzględnieniem sił tarcia

Rozwiązywane w tyrr.- wad/iiir przykłady różnią się od na ' palrywanych aczrkwg i>«. n całkowita reakcja więzów p wypadkową składowej waauiflrj I składowej stycznej.

Składowa styczna trylfpuy: w przypadku więzów nie idealnych i nazywana jcd *itq tan ia, Siła ta może zmięta swoją wartość do pewnej wartości granicznej. Jeżeli styczni siła czynna, która jeal równoważona siłą tarcia, przekroczy u wartość graniczną, lo zo«Utur naruszona równowaga układu Graniczną wartość wły tarcia nazywamy laniem rozwinięty i przyjmujemy jako równą

T m Np

gdzie N jest wartością tkłads/wej rutrmalnej, /i - statyczny* współczynnikiem tarcia posuwistego,

PRZYKŁAD 2.1 Skrzynka M o ciężarze f* fest utrzymywana siłami tarcia u 1 pomocą uchwytu kleszczowego. Znaleźć najmniejszy współ czynnik tarcia p imędzy kleszczami a skrzynką w położeniu równowagi (rys. 2,1) Dane Uh * 2o. AB = AC = 2u, H = = 4u.    » +OCB ■    90 , -rZOC « 120'. Ciężar

uchwytu zaniechać

urr/wiĄZANii.

Rozdzielimy układ na c/iery układy proste. Jeżeli weźmiemy pod uwagę równowagę układu I. będziemy mogli napisać 5 = i = p (jeżeli zaniedbaliśmy ciężar uchwytu). Z warunku rzutów na f A poziomą mamy Si - S₂ oraz warunku rzutów na oś pionową S| * f* Jeżeli rozważymy układ IV, to dostaniemy