W bogatym zasobie ćwiczeń gimnastycznych przeważają ćwiczenia o charakterze dynamicznym, jak: biegi, skoki, rzuty, ćwiczenia z przyborami, większość ćwiczeń zwinnościowo-akrobatycznych i na przyrządach.
W tym podziale uwzględnia się strukturę wykonywanych ruchów dzieląc je na:
ćwiczenia cykliczne, charakteryzujące się powtarzalnością tych samych faz ruchu; typowym przykładem jest chód, bieg, a można tu także zaliczyć serie wymachów, podskoków ćwiczeń powtarzanych wielokrotnie w pełnej zgodności co do drogi i czasu trwania;
ćwiczenia acykliczne o pełnej dowolności występujących po sobie sekwencji ruchowych; należą do nich liczne ćwiczenia gimnastyczne wolne, akrobatyczne, na przyrządach, skoki, rzuty; każde tego rodzaju ćwiczenie stanowi zamknięte działanie ruchowe, wykonywane jednorazowo;
ćwiczenia mieszane stanowiące połączenie ruchów cyklicznych i acyklicznych, np. skoki gimnastyczne i akrobatyczne z rozbiegu;
ćwiczenia symetryczne i asymetryczne, uwzględniające położenie tych samych części ciała (np. kończyn) względem osi symetrii; jeżeli przyjmie się, że osią symetrii jest oś podłużna ciała, to ćwiczeniami symetrycznymi będą równocześnie wymachy, krążenia, skurcze ramion w tym samym kierunku (w przód, w tył, w bok, w górę); asymetrycznymi ćwiczeniami będą wznosy, wyprosty, wymachy, krążenia w różnych kierunkach, np. wymach lewego ramienia w przód, a prawego w bok, krążenia lewego ramienia w przód, a prawego w tył itp.
Ćwiczenia czynne wykonywane są dzięki pracy mięśni ćwiczącego, pokonującego siłę ciężkości własnego ciała, oporu współćwiczącego, sprzętu: przy-borów i przyrządów, siłę tarcia itd.
Ćwiczenia bierne wykonywane są na zasadzie wykorzystywania sił zewnętrznych, takich jak:
- siła ciężkości,
- dodatkowe obciążenie przyborami,
- aktywne działanie współćwiczącego.
Ćwiczenia czynno-bierne stanowią połączenie ćwiczeń czynnych i biernych. Szersze omówienie ćwiczeń czynnych i biernych przedstawione zostało w rozdziale „Gimnastyczne środki kształtowania właściwości motorycznych”, w podrozdziale „Gibkość”.