8 (1294)

wammmm

33, Wyjaśnij pojęcia paru kinematyczna, łańcuch biokinematyczny, biomechanizm, stopień swobody.

Para Kinemntyczna-ruchomo połączone z innymi członami dwóch pół par swobodnych,i to połączenie powoduje że człony owe względem siebie przestają być swobodne. Łańcuch kinematyczny (Biokinematyczny)-spójna struktura zbudowana z członów połączonych w pary kinematyczne. Łańcuch kinematyczny otwarły to łańcuch o konfiguracji szeregowej, którego ogniwa nie tworzą struktur zamkniętych. Łańcuch kinematyczny zamknięty to taki w którym występują połączenia ruchów między wszystkim członami, co oznacza, te brakuje w nim członu o wolnej końcówce. Biomechanizm-to podstawa (człon nieruchomy)+ łańcuch kinematyczny wykonujący określone ruchy, lub układ ruchu człowieka zawierąjąey elementy (człon) sztywne (czyli kości) oraz połączenia ruchowe występujące między nimi (czyli stawy), może być uznany za swoisty biomechanizm. Stopień Swobody- ruchy niezależnie wykonywane w jednym kierunku bez zmiany położenia w stosunku do położenia innych kierunków.

34.    Przedstaw klasyfikację par blokincmatycznych. a)Para III klasy-3stopnie swobody; b)Para IV klasy-2stopnie swobody; c)Para V klasy-1 stopień swobody

3.5, Przedstaw podział ciała człowieka nn segmenty. Głowa wraz z szyją, tułów, ramię(x2), przedramię(x2), ręka(x2), udo(x2), podudzie(x2), stopa(x2)

36.    Podaj parametry masowe ł środki ciężkości.

Parametry masowe: Głowa-Q.Q7G: Przedramie-0,02G; Udo-0,12G; Stopa-0,02G Środki ciężkości: tułów-0,44; ramie-0,47; podudzie-0,42; ręka-0,44

37.    Scharakteryzuj z wykorzystaniem rysunku metodą wyznaczania OSC człowieka metoda sumy momentów sil. Do tej metody potrzebne jest zdjęcie osoby badanej a przed fotografowaniem badanego nanosimy na jego ciało obrazujące położenie osi czynnościowych stawów głównych oraz zaznaczenie środków ciężkości poszczególnych części ciała. Naklejamy zdjęcia na papier milimetrowy i przygotowujemy specjalne karty pomiarowe. Czynności: oznaczenie ciężaru badanego. Obliczenie ciężaru poszczególnych części ciała. W przypadku braku osi stawów oznaczyć należy osie poszczególnych staw głównych i wykreślić ich symetrie. Należy połączyć sąsiednie osie, zmierzyć długość ode pozostałych z połączenia osi. Obliczamy moment siły ciężkości względem osi x i y.

Wynik nanosimy na układ współrzędny, przedłużamy linie do ich pkt przecięcia w którym znajduje się OSC.

Opis rysunku;

Q- ciężar ciała X=YPX/ Q Y“£PY/ Q PX, PY- momenty sił ciężkości

qł, q2... - ciężary części ciała x=ql*xl+q2*x2.../Q y=ql*yl+q2*y2.../ Q Y=£PY/ Q X=£PXJ Q Q- ciężar ciała

PX, PY- momenty sił ciężkości