8

33. Wyjaśnij pojęcia para kinematyczna, łańcuch biokinematyczny, biomechanizm, stopień swobody.

fata K.inep^tvczna»ruohomo połączone z innymi członami dwóch pół par swobodnych,i to połączenie powoduje te człony owe względem siebie przestają być swobodne. Łańcuch kinematyczny (Biokinematyczny)-spójna struktura zbudowana z członów połączonych w pary kinematyczne. Łańcuch kinematyczny otwarty to łańcuch o konfiguracji szeregowej, którego ogniwa nie tworzą struktur zamkniętych, łańcuch kinematyczny zamknięty to taki w którym występują połączenia ruchów między wszystkim członami, co oznacza, że brakuje w nim członu o wołnej końcówce. Biomcchani/.m-to podstawa (człon nieruchomy)* łańcuch kinematyczny wykonujący określone ruchy, lub układ ruchu człowieka zawierający elementy (człon) sztywne (czyli kości) oraz połączenia ruchów© występujące między nimi (czyli stawy), może być uznany za swoisty biomechanizm. Stopień Swobody- ruchy niezależnie wykonywane w jednym kierunku bez zmiany położenia w stosunku do położenia innych kierunków.

34.    Przedstaw klasyfikację par biokincmatycznych. a)Para 111 kIasy-3stopnie swobody; b)Para IV klasy-2stopnie swobody; c)Para V klasy-1 stopień swobody

35.    Przedstaw podział ciała człowieka na segmenty. Głowa wraz z szyją, tułów, ramię(x2), przed ram ię(x2), ręka(x2), udo(x2), podudzie(x2), stopa(x2)

36.    Podaj parametry masowe i środki ciężkości.

Parametry masowe; Głowa-0.07G: Przedramie-0,02G; Udo-0,12G; Stopa-0,02G Środki ciężkości; tułów-0,44; ramie-0,47; podudzie-0,42; ręka-0,44

37.    Scharakteryzuj z wykorzystaniem rysunku metodą wyznaczania OSC człowieka metoda sumy momentów sil. Do tej metody potrzebne jest zdjęcie osoby badanej a przed fotografowaniem badanego nanosimy na jego ciało obrazujące położenie osi czynnościowych stawów głównych oraz zaznaczenie środków ciężkości poszczególnych części ciała. Naklejamy zdjęcia na papier milimetrowy i przygotowujemy specjalne karty pomiarowe. Czynności: oznaczenie ciężaru badanego. Obliczenie ciężaru poszczególnych części ciała. W przypadku braku osi stawów oznaczyć należy' osie poszczególnych staw głównych i wykreślić ich symetrie. Należy połączyć sąsiednie osie, zmierzyć długość ode pozostałych z połączenia osi. Obliczamy moment siły ciężkości względem osi x i y.

Wynik nanosimy na układ współrzędny, przedłużamy linie do ich pkt przecięcia w którym znajduje się OSC.

Opis rysunku;

Q- ciężar ciała X=VPX/ Q Y=£PY / Q PX, PY- momenty sił ciężkości

ql, q2... - ciężary części ciała

x=ql*xl+q2*x2.../Q

y=ql*yl+q2*y2.../Q

Y=£PY / q

X=--£PX/ Q

Q- ciężar ciała

PX, PY- momenty' sil ciężkości

o