8739620702

3. Przegub kulisty to para kinematyczna której klasy?

4. Jaki łańcuch kinematyczny nazywamy otwartym?

5. Jaki łańcuch kinematyczny nazywamy zamkniętym?

6. Wzór na ruchliwość teoretyczną mechanizmu płaskiego ma postać:

7. Wzór na ruchliwość teoretyczną mechanizmu przestrzennego ma postać:

8. Ruchliwość lokalna

9. Ile napędów należy zastosować dla mechanizmu o ruchliwości rzeczywistej w=3?

10. Który z warunków musi spełniać schemat poprawny zastępczy mechanizmu?

11. Ruch jaki wykonuje łącznik mechanizmu korbowo-suwakowego to:

12. Ruch jaki wykonuje łącznik mechanizmu równoległoboku (szczególny przypadek czworoboku przegubowego) to ruch:

13. Które z parametrów kinematycznych i geometrycznych należy znać, aby obliczyć przyspieszenie normalne punktu należącego do członu mechanizmu?

14. Wzór na wartość przyspieszenia normalne punktu należącego do członu mechanizmu ma postać:

15. W przypadku jakich mechanizmów można mówić o ruchu złożonym członów?

16. W jakich wymienionych mechanizmach występuje przyspieszenie Coriolisa?

17. Wzór na przyspieszenie Coriolisa dla punktu należącego do członu wykonującego ruch złożony:

18. Wskazać kolejne kroki analizy kinematycznej metodą grafo-analityczną:

19. Wskazać kolejne kroki analizy kinematycznej metodą analityczną:

20. Czym się różni przekładni obiegowa od przekładni zwykłej?

21. Podziałka zazębienia jest to:

22. Moduł zazębienia jest to:

23. Przełożenie kierunkowe jest to:

24. Przełożenie kierunkowe jest dodatnie gdy:

25. Jaki ruch wykonuje satelita przekładni obiegowej?

26. Wzór Willisa ma postać:

27. Jaka jest zasadnicza różnica pomiędzy przekładnią falową i typową przekładnią obiegową?

28. Ile stopni swobody posiada przekładnia nazwana dyferencjałem?

29. Ile dyferencjałów posiada samochód z napędem na tylne koła, a ile na przednie?

30. Jaki mechanizm umożliwia prawidłowy ruch samochodu po łuku drogi bez poślizgu kół?

31. Zasada d’Alemberta dla członu mechanizmu płaskiego ma postać: