7090997285

7090997285



Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów

1.1.3. Para kinematyczna

Para kinematyczna jest to ruchowe połączenie dwóch lub większej liczby członów umożliwiające ich ruch względny.

W połączeniu tym następuje odebranie pewnej liczby stopni swobody (jeden człon ogranicza ruch drugiego) poprzez narzucenie więzów geometrycznych.

W przypadku ruchowego połączenia dwóch członów mówimy o parze kinematycznej pojedynczej Gednokrotnej). W przypadku ruchowego połączenia trzech lub więcej członów mówimy o parze kinematycznej wielokrotnej.

Krotność pary kinematycznej określa wzór:    k = n -1\    (1.1)

gdzie : n - liczba członów stykających się w jednym węźle

Para kinematyczna jednokrotna:    Para kinematyczna jednokrotna:

tłok - cylinder (k=1)    zazębienie kół (k=1)

Para kinematyczna jednokrotna:    Para kinematyczna dwukrotna:

dźwignia - podstawa (k=1)    połączenie sworzniowe (k=2)

Rys. 1.4. Pary kinematyczne mechanizmów - rozwiązania konstrukcyjne

Opracował J. Felis str. 3



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów 1.1.5. Łańcuch kinematyczny. Mechanizm.
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów Schemat kinematyczny mechanizmu Zapis i Podstawy
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów 1.1.4. Klasyfikacja par kinematycznych Przez klas
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmówTablica 1.1 Klasyfikacja par kinematycznych
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów 1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1.
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów 1.1.6.2. Ruchliwość mechanizmu płaskiego Dla
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów 1.1.6.3. Przykłady obliczania ruchliwości mechani
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów 1.1.7. Ruchliwość Robota Robot przemysłowy
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów 1.1.8. Schematy typowych mechanizmów dźwigniowych
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmówTablica 1.2 cd. Grupa strukt. kl. 2 Schemat ogól
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów Przedstawione w tablicy 1.2 mechanizmy podstawowe
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów 1.1.2. Stopnie swobody członu sztywnego Liczbą st
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów Opracował J. Felis str. 8
Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów 1.1.6. Ruchliwość mechanizmu Liczba stopni swobod

więcej podobnych podstron