7090997283

Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów

Przedstawione w tablicy 1.2 mechanizmy podstawowe są zbudowane z członu napędzającego oraz prostej struktury dwuczłonowej tzw. grupy strukturalnej klasy 2. Struktura ta przyjmuje różne postacie. W praktyce stosowane są również mechanizmy oparte o grupy strukturalne klasy 3 lub wyższej.

1.1.9. Mechanizm dźwigniowy jako łańcuch kinematyczny chwytaka manipulatora

Grupa strukturalna ki 2

Ruchliwość mechanizmu chwytaka n = 5

P4= 0, p₅= 7, w = 35-0 -27=1

Rys. 1.17. Przykład struktury chwytaka manipulatora

Opracował J. Felis str. 15