Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów
1.1.8. Schematy typowych mechanizmów dźwigniowych o prostej strukturze
Oznaczenia : O - obrót, P - przesunięcie, Op - obrót pręta, Os - obrót suwaka Przykład: symbol 0-0-0 oznacza łańcuch kinematyczny, w którym występują wyłącznie pary kinematyczne obrotowe.
Tablica 1.2
Opracował J. Felis str. 13