7090997278

Zapis i Podstawy Konstrukcji Struktura mechanizmów

1.1.6.2. Ruchliwość mechanizmu płaskiego

Dla dowolnego układu płaskiego mechanizmu mamy odpowiednio: n - liczba członów ruchomych łańcucha kinematycznego,

3n - liczba stopni swobody płaskiego układu swobodnego, i - klasa par występujących w łańcuchu kinematycznym i = 4, 5, p₄, Ps, - liczba par kinematycznych odpowiednio klasy 4-tej i 5-tej (i- 3)pi- liczba odebranych stopni swobody przez pj par kinematycznych

Należy zwrócić uwagę, że w mechanizmach płaskich mogą występować jedynie pary kinematyczne klasy 4-tej i 5-tej)

5

~3) -Pj = Pą + 2 ■ p₅ _ całkowita liczba odebranych stopni swobody przez wszystkie pary kinematyczne.

Ostatecznie ruchliwość mechanizmu płaskiego wyraża się wzorem:

5

(1.4a)

w = 3 n- t(i-3)- Pi

i=4

lub

\w = 3 • n - p₄ - 2 • p7]    (¹-^4t>)

Przykład 1.2

Rys. 1.12. Płaski czworobok przegubowy

Opracował J. Felis str. 10