196
Rozwiązanie
Oznaczmy momenty okręcające w utwierdzeniach M. i Mg. Równanie równowagi względem osi ma postać
W równaniu powyższym występuję dwie niewiadome, mamy zatem zadanie statycznie Jednokrotnie nlewyznaczalne.
Drugie równanie otrzymamy rozpatrując odkształcenia. Kąt skręcenia końcowych przekrojów wału A i 0 względem siebie jest równy zeru, bo przekroje są utwierdzone. Aby rozwiązać zadanie wystarczy sformułować równania określające wspomniany kąt skręcenia w funkcji momentów obciążających wał. Kąt ten Jest sumą algebraiczną kątów skręcenia poszczególnych odcinków wału, wzdłuż których zarówno moment skręcający wał, jak i średnica wału są stałe. Przyjmuje się przy tyn umowę odnośnie znaku kąta skręcenia. Patrząc na wał od prawego końca, za dodatni uważa się taki kąt, który skręca wał w śrubę prawoskrętną 1 odwrotnie, za ujemny uważa się teki kąt, który skręca wał w śrubę lewoskrętną. Umowa ta jest konsekwencją przyjętych znaków momentów w równaniu równowagi. Łatwo można zauważyć, że w lewej połowie wału moment skręcający równy Jest momentowi M,,a w prawej momentowi Mg.
Ostatecznie równanie określające kąt skręcenia końcowych przekrojów wału A i O względem siebie przyjmuje następującą postać:
Po uproszczeniu otrzymuje się równanie
z którego wynika, że
ma = me'
Podstawiając powyższe do równania równowagi otrzymujemy
-Mg ♦ Mc - Mg
Takę sarnę wartość na równia! moment M.. Wynik ten był do przewidzenia bez przeprowadzenia obliczeń, gdy! układ Jest symetryczny względem płaszczyzny, w której działa moment Mc. Wykres momentów skręca-Jęcych M przedstawia rys. I1.50b.
Wartości maksymalnych naprężeń tnęcych oblicza się ze znanego wzoru, przy czym odpowiednie wskaźniki wytrzymałości przekroju wy-
#(4.0 • 10-2)3
16- -
#(6,0 • 10-2)3 -1 IB- "
1,26 • 10-5 4,24 • 10-5
r. > -—- . 39,68 MPa,
AB 1,26 • 10“5
r ■-— .6 • 11.79 MPa,
BC 4,24 • 10 S
11,79 MPa.
6t«d
Mg * 0,5
500 Nm.
CD ‘BC
- 39.68
Znak ujemny w przypadku naprężeń rC0 1 r0E pominięto, gdy dla przypadku skręcania obojętny jaat znak naprężenia, a decyduje Jego wartość liczbowa.
II.3.11. Stalowy wał AD (rys. n.5la) utwierdzony obu końcami, wydrężony wzdłuż całej swej długości, o średnicach d^ ■ 50 mm, dg . • 40 mm, dj ■ 30 aa, jest obciężony momentami akręcajęcyml M >
■ 1 kNm, M ■ 0,2 kNm. Obliczyć maksymalne naprężenia styczne we wszystkich przedziałach wału.
Odpowiedź. Wykres momentów skręcajęcych M przedstawia rys. II.51b. Maksymalne naprężenia tnęce wynoszę: ■ 31,83 MPa,
fQC ■ 14,98 MPa, • 13,97 MPa.