a017 (2)

po<n€»aż zachodi*    .*j 4 Z. ta M MM efc*nfcc«r eseyUŁCyjny o pvt**« r.

vp4Ś***tz&fCk w«iru«ikł    • 5. «* • 5.    • ł. 2 którycłi wry*#v«ty<,

1 • I. ^ » 0.224. <y_t • •/? ortz &,•«*, /l -/* «» 0.2124    cMe* 3o4e*o t>k!*cu

ZM/ejcsłrowtno cztery punkty qAę*rm*6u dokowej (*{/) • l(/)) obiektu

(	5	JO	y>	100	W
M/)	0.OSJ6	0.1961	0.131 |	0.977	U {

Zaprojektować regulator prłcujŁcy w zamkniętym układzie r**uliiCjt. tak. *»y cz^s

odpowiedz układu był papeiokrod* mniejszy *»* czas odpowiedzi cfeektu. * wzmocmsr* me ułe^Jotmiame Jato typ ftprfaMCt naieZy wstoso^jć’

Mc**U*f*t I Went y f* kacja ob tek tu Na podstawie wykresu

a)    A.* - I -9 fc»l

b)    Mil iMCd^i l-$o rzędu. (w uprotzcz l-*o rzędu z apdżmemew) przek aztaiceme imtliiil—t s(0 * ^ln( • * HMKJ) * «t + *

parametry; u *• LJ tai "(0 2 It*l.77t)/(50-I0) •-0.059, b^rtSO)-* SO^O 172

T/» .IA#» Zi>. IW, <✓«**/«OI tub woprosić z    T,»*tto«25.6; f»*b/a»

CZJLJ Odpowiedzi liMfcM 0*ZaCCw*C jpitO /#■*} /'    fłj (w upfOSZCZ <**'!’ *

t • 4.4 (dj )

II. Wyznaczenie tr*ftsmi-'.*ftej' 'P$d*t<X%