a033

2 Zarejestrowana ciury punkty odpowiedzi skokowej (j(r) • 1(0) obiektu:

(	J	10	50	100	W
*0	0.004	0,194	0.131	0.977 —	IM

Zaprojektować refuiator pracujący w zamkowym układzie rtgokc;j*. tak, aby czas odpowiedzi układu był pięciokrotnie ansuejszy aii czas odpowiedz <>baektu. a t»e ukfło tnraarue Jaki typ regulator* mięty zastosować'’

Rozv

ni. Identyfikacja ob«ktu Na podstawie wykresu *)    * 1 ** k»l

♦ •

H

V

b) obiekt x*ecypy 2-*o rzędu, (w uproszcz I go rzędu i oęćtzuezuan) przekształcenie meJaaiows ńf) • ta(I - hff/KS) * a< + b parametry a • Az/Ar*(0.21t-!.77t) /(5O-10) —0/539. b-*5O>-« JO-0» 17* j

Ty -l/« • ISA Ti - Ty («*-l)/4* -4,03 tafewuproucz. Ty» -1/4• 23,6, r»-b/a»

I

*.Vy

|!Mm    *.(#)<

(2J,6x*lX4j03**l) czas odpowiedzi motoa oszacować jako r*-37>7>JJ (sj (w uctoszcl /y*3fy ♦ * » 4,4 (<y) )

IV. ,________

4

1

zakładając *,(*)•--- można przyjąć 7>l/5 1/3    5/4 (aj

V*I

poraewaz dl* z*mlcfl*ętefc układu r*fviacji zachodzi: /T.fr)■ -^K*-i*)^Kt{^sl ^w *,(*)•    * ?o podstawieoiw danych 1 przckszrafceaaach otrzymamy

*^M •    • °-‘^ł; ^ 'f--^J M"** ♦    **