a035

ZADANIE 14

Zarejestrowano cztery punkty odpowiedzi skokowej _v'x(0 • UO) obiektu.

*;	"T~j	10	50	100	M
1*/)	0,0666	Ó.196	0.S3I	0.977

Zaprojektować regulator pracujący w zamkniętym układ** refutocp, tak. aby cixs odpowiedz ucbdu był psęc»okrot&ie rateejszy a&t czas odpowiedzi obieleni, a wzraocruerue wk uległo MMft* Jaki typ regulatora naJety zastosować^

Rozwiązać*

I. Identyfikacja obiektu Na podstaw* wykresu «)

b) obiekt aiercyjsy 2-go rzędu, (w wproszę*. l*go rzędu z opótaamicm) przekształcenie w>lin'i zlr) - ta< 1- KiyK~) • a i ♦ b parametry:    ^*<0 21*1.77*)/(5<M0)-A039; b*z(50)-tf 50-0.172

Ty -1/a- 25.6. f, - T_y <«*-1 y«* -4,05 lub w uproszę*    Ty-l/c-25.6. r*-b/a*

zatem KAt)....... J ■ ■„■ -. ■

⁰    (25,6/4lX4j05/*I)

czas odpowiedzi można oszacować jako tylTr*T_f*łl ($] (w uproszez tjĄT, ♦

II. Wyznaczenie craftarrwtancja regulatora;

zakładane K,{t) •    motoa przyjąć 7> 1/5 -1/3 /** 5.4 (aj

pofwewa* dla zamkniętego ukiad. regulacji zachodzi K_t (/) • ]

^{m kM}‘T7$*. 7JTJ. • po podsuwieewu danych; przekształceniach otrzymamy:

idrfe-^0J<i L2--^1} • K‘» »« *

r«f EtD    ' #

.+    •» -4* •:* •**