a052

Rozwiązaa*:

Zadanie i

D«m jest tra&scnsuacj* operatorowa obiektu irripu*scw«go K(z>-0 2/H-C S f'¹)

a)    wytańczyć postać operatorową odpowiedzi ampuJscwej ukadu CMrtaśffiefd t petoytn ujejasyaa sprzęze&tem zwrotayn; aa skok jedacautowy zCk/*lflc).

b)    Obtoczyć trzy początkowe wartoSci tej odpowiedzi Rozwiązacu*

ZADANIE l

Przyjmując cza* próbkowali* Tp-2 wyznaczono traaszrwancję dyskretną obiektu mereyjaego ł -fo rzędu w postaci K(z>-2.3/(]-0,5 tf*) Jaka będzie postać iraMmcaacja. jeźeii czas próbkować* będzie mniejszy dwukrotnie

ZADANEE9

Stosując krytena Hurwkza »Nyęuiau sprawdzić subtaosć ukkadu jak aa rysuaku.

ZDANIE 10

Wyznaczyć odpowiedź */) obiektów na skok prędko iei x(/>^l(r)

a) Jx(r).2^^y(/) di

dt

#

Rozwiązanie ZADANIE II

a) Naszkicować efc-fci Bodego układu jak aa rysunku

•ł.

b) Podać cza* odpowiedzi układu na syjoaf skoku ;ed /Htkcwtgo

la2/    '

(1 + 11)0 +Si)'