Automat tokarski krzywkowy

152

Tabela 9.1

Dane do projektowania krzywek

Lp.	t	A	a	B	b	c	D	d	c		L	F
1	70	5	25	5	5	20	15	15	5		1:1	3
2	55	7	15	3	5	10	20	10	5		1:2	2
3	75	10	25	5	7	23	25	15	5		1:1	3
4	60	5	20	3	5	15	15	17	3		1:2	2
5	65	7	25	5	7	15	20	15	3		1:1	4
6	80	10	25	3	8	17	25	20	10		1:2	5
7	85	15	25	5	8	23	15	22	7		1:1	6
8	90	15	20	3	8	23	20	27	12		1:2	5
9	95	15	30	5	10	25	25	25	5		1:1	7
10	100	17	30	6	10	23	30	27	10		1:1	7

9.5. Przebieg ćwiczenia

W ramach ćwiczenia należy zrealizować następujące zadania:

1.    Zapoznać się z budową i działaniem automatu tokarskiego PBU-20.

2.    Zaprojektować krzywki wg wybranych danych z tabeli 9.1.

9.6. Sprawozdanie

W sprawozdaniu należy umieścić:

1.    Wykres zaprojektowanej krzywki.

2.    Wnioski i uwagi.

Literatura

1.    Borkowski W.: Jednowrzecionowe automaty tokarskie. WNT, Warszawa 1972.

2.    Borkowski W.: Wielo wrzeciono we automaty tokarskie. WNT, Warszawa 1972.

3.    Kosmol J.: Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem. WNT, Warszawa 2000.

4.    Praca zbiorowa: Obrabiarki do skrawania metali. WNT, Warszawa 1974.

10. Układ sterowania adaptacyjnego tokarki

10.1.    Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z rodzajami układów nadzorujących proces skrawania, z ich budową i sposobem działania. W ramach ćwiczenia laboratoryjnego przeprowadzone będzie badanie układu sterowania adaptacyjnego granicznego dla tokarki.

10.2.    Wprowadzenie

Adaptacyjność (lac. adaptare ‘przystosować’) jest to cecha obiektu polegającą na tym, że w przypadku wystąpienia zakłócenia w obiekcie sterowanym lub w układzie sterownia zachodzą takie zmiany, które eliminują lub zmniejszają jego wpływ. Adaptacyjność obiektu sterowanego można kształtować trzema sposobami:

1.    Użycie elementów o specjalnie dobranych charakterystykach.

2.    Zastosowanie odpowiedniej struktury układu sterującego.

3.    Dodanie układów sterujących zwanych układami nadzorującymi.

Układy nadzorujące stosowane są w obrabiarkach sterowanych numerycznie w celu wyeliminowania wpływu różnego rodzaju zakłóceń na dokładność wymiarowo-kształtową oraz jakość powierzchni przedmiotów obrabianych.

Ze względów funkcjonalnych układy nadzorujące można podzielić na: układy zabezpieczające,

-    układy korekcyjne,

-    układy optymalizujące.

Sterowanie adaptacyjne obrabiarek jest układem nadzorującym, który automatycznie steruje procesem obróbki w taki sposób, że układ sterowania adaptacyjnego oddziałuje na obiekt sterowania, przystosowując parametry jego pracy do rzeczywistych warunków obróbki - tak aby zapewnić uzyskanie założonej dokładności wykonania przedmiotu lub maksymalnych wskaźników jakości procesu. Celem sterowania adaptacyjnego jest wyeliminowanie lub zmniejszenie wpływu na efekt obróbki niepożądanych oddziaływań powodowanych różnymi zakłóceniami.