Automat tokarski krzywkowy 4

140

i

140

i

III -    - XVIII-Ss - WR

$71

n,-Si-I

9.2.1.1. Automat tokarski do toczenia wzdłużnego

Automaty tokarskie wzdłużne są obrabiarkami, w których narzędzia wykonują tylko ruchy poprzeczne, natomiast obracający się przedmiot przesuwa się wraz z wrzeciennikiem, co umożliwia między innymi toczenie wzdłużne części o stopniowanych dowolnie średnicach i znacznych długościach.

W Polsce najczęściej spotykane są automaty wzdłużne typu PBU przeznaczone do obróbki przedmiotów o największej średnicy prętów: 4; 6,3; (8); 10; 20; (25); 32 mm. Pręty mogą być ciągnione lub szlifowane; o przekroju: okrągłym, sześciokątnym lub kwadratowym. Cechy charakterystyczne:

-    realizacja wszystkich ruchów i czynności odbywa się za pomocą głównego wału sterującego z krzywkami napędowo - sterującymi,

-    ruch obrotowy główny wykonuje wrzeciono wraz z przedmiotem.

-    ruch posuwowy wzdłużny wykonuje wrzeciennik wraz z przedmiotem,

-    ruch posuwowy poprzeczny wykonują suporty poprzeczne,

-    trójwrzecionowa przechylna głowica służąca do wiercenia, gwintowania i ograniczania długości wysuwającego się pręta.

Na rys. 9.3 przedstawiono schemat kinematyczny automatu tokarskiego wzdłużnego BPU

-    20 przeznaczonego do obróbki toczeniem przedmiotów wiotkich Ud = 4-^25.

Ze względu na małą rozpiętość toczonych średnic w automacie wzdłużnym nie ma potrzeby zmiany prędkości obrotowej podczas obróbki przedmiotu, co powoduje, że łańcuch kinematyczny napędu głównego przyjmuje bardzo prostą postać:

tj)103

$103 ś$255

, $111 _x

Ni $>97    ¹¹

\ $159 \$207 $147

W automacie tokarskim integralnym zespołem jest wal sterujący. Przyjmuje się, że jeden obrót wału powoduje wykonanie na gotowo przedmiotu obrabianego. Prędkość obrotu walu sterującego świadczy o wydajności maszyny, prędkość tę można wyznaczyć z łańcucha kinematycznego wału sterującego, (na rys. 9.3 - wałek XVI).

Koła zmianowe gitary

Rys. 9.3. Schemat kinematyczny automatu tokarskiego wzdłużnego PBU- 20

IIl-S₂-IV-

<>65

<(>162,5

-Xl-S<~— -XIII-— -S₆-XIV-

L b d\ 28    20

20

64

-S₇-XV-—-XVl-WS

50

dobiera się w taki sposób, aby czas jednego pełnego obrotu

wału sterującego był równy czasowi potrzebnemu do wykonania jednej sztuki przedmiotu na gotowo.

Na wale sterującym znajdują się krzywki sterująco-napędowe, które służą do realizacji wszystkich ruchów i czynności:

-    Ki - krzywka służąca do realizacji ruchu wzdłużnego wrzeciennika przedmiotowego,

-    K₂ - krzywka mocująca pręt w uchwycie sprężystym,

-    Kj, K4, Ks - krzywki służące do realizacji posuwu poprzecznego suportów pionowych poprzecznych,

-j K₆ - krzywka realizująca ruch przechyłowy suportu poziomego,

-    K₇ - krzywka służąca do przechylania trój wrzecionowej głowicy przechylnej,

-    Kg, Kio - krzywki przeznaczone do realizacji specjalnych zabiegów dotyczących walcowania gwintów i frezowania rowków,