Bez nazwy 3 (12)

Ze względu na użycie ciągnika:

•    maszyny uciągowe (proces urabiania odbywa się przy udziale uciągu podwozia)

o spycharki, z.rywarki, zgarniarki, równiarki, ładowarki, koparki wielonaczyniowe do rowów, zagęszczarki walcowe

•    maszyny bczuciągowe (osprzętowe)

o koparki jednonaczyniowe, wiertnice i mioty, koparki z osprzętem chwytakowy m, zgamiakowym, ladowarkowym, układarki rur z osprzętem zgamiakowym lub ubijarkowym

•    maszyny ciągnione (przyczepowe)

Odrębną kategorię maszyn stanowią koparki wielonaczyniowe odkrywkowe, sprzęt pomocniczy taki jak wywrotki terenowe (wozidła terenowe).

Maszyny ciągnikowe można również wyposażyć w osprzęt nie przeznaczony do robót ziemnych:

•    osprzęt dźw igowy (żuraw gąsienicowy, układarka rur, podnoszenie ładunków ładowarką lub koparką)

•    kafarowy

•    osprzęt do przesuwania taśmociągów

•    osprzęt specjalny (do robót leśnych, nożycowy, widłowy )

Przy pracach ziemnych w trudnych warunkach terenowych (podłoża o dużej zwięzłości, lub zmarzliny), gdzie występują duże obciążenia przekraczające siłę uciągu stosuje się wspomaganie urabiania pizez wprowadzenie dodatkowych czynników (sprzężone gazy, wibracje, prąd elektryczny). Metody takie są noszą nazwę aktywnych układów urabiaińa.

Koparka - jest to maszyna do robót ziemnych służąca do oddzielania urobku od gruntu i przeniesienia na środki transportowa lub na składowisko. Koparka może również pełnić rolę urządzenia przeładunkowego (wtedy nabiera i przenosi tylko materiał sypki). Są maszynami powszechnie stosowanymi wszędzie tam gdzie zachodzi właśnie konieczność takich procesów, stąd wykorzystywana jest powszechnie przy pracach ziemnych budowlanych, transportowych lub górniczych.

Podział

Zasadniczo podziału koparek dokonuje się na dwie podstawowe grupy w' zależności od charakteru pracy:

•    koparki pracujące w' cyklu przerywanym, tzn. pomiędzy kolejnymi etapami pracy naczynia urabiającego występują etapy pomocnicze, takie jak przeniesienie naczynia z urobkiem, jego opróżnienie i powrót do pozycji pracy; stąd, że wyposażone są w jedno naczynie urabiające, nazywane są koparkami jednonaczyniowymi; jest to gmpą koparek najpowszechniej znanych i stosowanych

•    koparki pracujące w cyklu ciągłym, tzn. kolejne etapy pracy naczy ń urabiających następują jedno po drugim w sposób ciągły, wyposażone w wiele naczyń urabiających połączonych zamkniętym łańcuchem lub ustawionych na kole czerpakowym; gnipa ta określana jest jako koparki wielonaczyniowe

Do ciekawych zastosowań koparek należy koparka podwodna przeznaczona do eksploatacji morskich złóż minerałów, tzw. konkrecji. Z innych nietypowych rozwiązań jest koparka linotorowa, którą również zaszeregow ujc się do dźwignic linotorowych.

Koparka jednonaczyniow a - to typ koparki wy posażony w jedno naczynie urabiające, pracująca w cyklu przerywanym, tzn. pomiędzy kolejnymi etapami pracy naczynia mabiającego występują etapy pomocnicze, takie jak przeniesienie naczynia z urobkiem, jego opróżnienie i powrót do pozycji pracy. Jest to gnipa koparek najpowszechniej znanych i stosowanych. Znajdują powszechne zastosowanie przy pracach ziemnych budowlanych i transportowych. Rzadko, a dotyczy to głównie dużych maszyn, są stosowane w górnictwie odkrywkowym.

Koparki jednonaczyniow e przy zastosowaniu wymiennnego osprzętu są wykorzystywane do innych niż kopanie prac pomocniczych, m.in:

•    podnoszenia ładunków' (wtedy wyposaża się ją w osprzęt dźwigowy)

•    jako ładowarka (osprzęt ładowarkowy)

•    jako kąfąr (osprzęt kąfąrpwy)