(Ossa digitorum pedis)
Pałce od II do V posiadają po trzy paliczki; palec I - paluch (hallu.%) posiada dwa paliczki. Paliczki palucha są grube i masywne, co ma związek z rolą palucha jako podpory stopy. Paliczki środkowy i dalszy palca V są często zrośnięte z sobą.
• Staw skokowo-goleniowy.
• Stawy międzystępowe: staw skokowo-piętowo-Iódkowy.
• Stawy między kośćmi stępu i śródstopia.
• Stawy między kośćmi śródstopia.
• Stawy palców: śródstopno-paliczkowe i międzypaliczkowe.
Wśród połączeń stawowych stopy wyróżniamy:
• Staw skokowo-goleniowy (articulatio talocruralis), inaczej staw skokowy górny.
• Staw skokowo-piętowo-Iódkowy (articulatio talocalcaneonavicularis), inaczej staw skokowy dolny.
• Inne stawy między pozostałymi kośćmi stępu: staw piętowo-sześcienny (articulatio calcaneocuboidea), staw poprzeczny stępu [(articulatio tarsi trans-versa), w skład którego wchodzą: staw skokowo-Iódkowy i piętowo-sześcienny], staw klinowo-Iódkowy (articulatio cuneonawicularis).
• Stawy stępowo-śródstopne (articulationes tarsometatarseae).
• Stawy międzyśródstopne (articulationes intermetatarseae).
• Stawy palców stopy: stawy śródstopno-paliczkowe (articulationes metatar-sophalangeae).
• Stawy międzypaliczkowe stopy (articulationes interphalangeae pedis).