(/), ma zwrot (strzałkę), wartość (wartość siły przedstawiona jest odcinkiem CD), punkt przyłożenia siły (D) i punkt zaczepienia siły (C).
Rys. 1.1 Reprezentacja wektorowa siły Aksjomat 1. Siła działająca na bryłą sztywnąjest wektorem związanym z prostą.
^^sz^stjde^ąjły przyłożone do poszczególnych brył lub punktów materialnych układu możemy dziejów na^
• Siły zewnętrzne. Są to siły przyłożone do poszczególnych brył układu, pochodzące od brył nie wchodzących w skład rozpatrywanego układu. Wśród sił zewnętrznych można wyróżnić siły czynne (powodujące ruch brył) oraz reakcje, czyli siły pochodzące od brył zewnętrznych będących więzami (ograniczeniami ruchu).
• Siły wewnętrzne. Są to siły, z jakimi oddziałują na siebie bryły lub punkty materialne, wchodzące w skład danego układu.
Biorąc pod uwagę sposób przyłożenia siły do ciała możemy wyróżnić:
• Siły skupione. Jest to pojęcie fikcyjne, gdyż takie siły nie istnieją w rzeczywistości. Przyjęcie jej jest jednak bardzo wygodne przy modelowaniu rzeczywistych obiektów.
• Siły liniowe. Podobnie jak siła skupiona, jest pojęciem fikcyjnym. Przykładem siły liniowej może być siła ciężkości cienkiego drutu lub pręta, którego wymiary poprzeczne pomijamy w stosunku do długości.
• Siły powierzchniowe. Przykładem siły powierzchniowej jest ciśnienie gazu lub cieczy na ścianki naczynia.
• Siły objętościowe. Przykładem siły objętościowej jest siła grawitacji, siła magnetyczna lub elektrostatyczna.
Jeżeli rozpatrujemy jedną bryłę, to wszystkie siły, z jakimi działają na tę rozpatrywaną bryłę ciała otaczające, są siłami zewnętrznymi. Siłami wewnętrznymi będą wtedy siły, z jakimi działają na siebie poszczególne punkty bryły. Siły działające między punktami w układzie punktów materialnych tworzą układ sił wewnętrznych. Pod działaniem układu sił wewnętrznych punkty materialne mogą się przemieszczać. Jedynie w układach sztywnych przemieszczenia są zerowe. W zależności od rozpatrywanego układu materialnego siły wewnętrzne mogą być rozpatrywane jako reakcje. Reakcja jest siłą, która zastępuje działanie połączeń (więzów).
Poniżej podane są określenia związane z pojęciem siły.
-8-