1. Punkt materialny- punkt geometryczny o skończonej masie
Ciało sztywne- ciało materialne, nieodkształcalne, w którym wzajemne odległości cząstek nie ulegaja zmianie.
Siła-wektorowa wielkość fizyczna będąca miarą oddziaływań fizycznych między ciałami.
Układ sił- wzajemne oddziaływanie wiecej niż 2 brył Siły zewnętrzne-ajczynne bjreakcji
Siły wewnętrzne- siły z jakimi oddziałują na siebie poszególne bryły lub punkty materialne wchodzące w skład układu.
2. punkt materialny, sztywne ciało materialne, siła
3. Ciało swobodne- może zajmować dowolne położenie w przestrzeni Rodzaje połączeń
ajciegna- (liny, łańcuchyjproste działania reakcji są znane, pokrywają się z kierunkiem cięgna bjpodpory
-gładkie i przesuwne- prosta działania rekacji jest prostopadła do powierzchni podparcia.
-chropowate i nieprzesuwne- proste działania rekcji nie są znane.
c) przeguby walcowe i kuliste- proste działania reakcji są nieznane
d) utwierdzenia lub zamocowania- proste działania reakcji są nieznane, oprócz siły reakcji, należy przyłożyć moment utwierdzenia.
Bryłę nieswobodna, można rozpatrywać jako bryłę swobodna, odrzucając więzy i ich działanie na bryłę i zastępując je odpowiednio przyłożonymi siłami reakcji.
4. Jeżeli układ sił można zastąpić układem równoważnym, złożonym z jednej tylko siły, to ta siła nazywa się wypadkową.
Rozkładając siłę na dwie składowe przez początek i koniec siły przeprowadzamy 2 pary prostych, równoległych do siebie, tworząc równoległobok, nasza rozkładana siła jest jego przekątną, a składowe bokami.
5. Działanie siły na ciało sztywne nie ulegnie zmianie jeśli przesnie się siłę wzdłuż prostej jej działania do innego punktu przyłożenia.
6. Twierdzenie o równoległym przesuwaniu sił
Załóżmy, że na bryłę działa siła P zaczepiona w punkcie A (rys. poniżej). Następnie chcemy tę siłę
przesunąć równolegle do punktu B. W tym celu w pukcie B przykładamy dwójkę zerową Pl= -P2 równoległą do siły P przy czym P1=P2=P. Z rysunku widać, że układ sił składa się z teraz z siły P2 równej co do wartości sile P oraz pary sił (P,P1), której wartość momentu wynosi : M(P,P1)= Pd.
Przesunęliśmy więc siłę P równolegle do nowego punktu zaczepienia B, przykładając jednak równocześnie odpowiednią parę sił (P,P1).