• Układy równoważne. Są to takie układy sił, że każdy z nich przyłożony osobno do ciała sztywnego wywiera takie same skutki.
• Siła wypadkowa. Jest to układ równoważny, złożony tylko z jednej siły, który zastępuje dany układ sił.
• Siły składowe. Są to siły działające w danym układzie.
• Składanie sił. Jest to wyznaczanie siły wypadkowej układu sił lub innego prostszego układu.
• Układ sił zrównoważonych. Jest to taki układ sił, który przyłożony do bryły swobodnej nie zmienia jej położenia.
Dwójką zerową nazywamy dwie siły (P ,P') lub (S, S"), przyłożone do ciała sztywnego lub punktu materialnego, działające wzdłuż tej samej prostej o równych wartościach liczbowych i przeciwnych zwrotach (rys. 1.2). Jest to najprostszy układ sił zrównoważonych.
P
S‘
Rys. 1.2 Dwójka zerowa
Aksjomat_2i_X)o każdego układu sił działających na bryłą sztywną można dodać lub odjąć układ sił zrównoważonych, nie zmieniając stanu ruchowego bryły.
1.2.4 Twierdzenia
(—
Niech na bryłę działa siła P przyłożona w punkcie B (rys. 1.3), w punkcie A przyłożono dodatkowo dwójkę zerową, złożoną z sił P{ i Pj. W rezultacie powstał układ trzech sił P, Px, Pj. Następnie od układu trzech sił odjęto dwójkę zerową złożoną z siły P przyłożonej w punkcie B i siły Pj przyłożonej w punkcie A, tak, że ostatecznie pozostała siła . Na podstawie powyższych rozważań można sformułować następujący aksjomat.