Moment siły względem punktu jest to iloczyn wartości siły i jej ramienia.
Momentem głównym dowolnego układu sił na płaszczyźnie względem przyjętego bieguna O nazywamy sumę algebraiczną momentów poszczególnych sił tego układu względem tego samego bieguna O.
Dowolny przestrzenny układ sił działających na ciało sztywne możemy zastąpić wektorem głównym R, przyłożonym do dowolnie wybranego środka redukcji O, równym sumie geometrycznej wszystkich sił układu oraz momentem głównym Mo, równym sumie geometrycznej momentów tych sił względem środka redukcji.
Wektor główny obliczamy ze wzoru:
R=Pl+P2 + . .. + P„ = fjP,
3=1
lub jeżeli znane są składowe sił w prostokątnym układzie współrzędnych, wektor główny obliczamy ze wzoru:
R=J£Pi= iRx + jRy + kRs = + f2l Piy +
3=1 2=1 2=1 2=1
Warunkiem koniecznym i wystarczającym równowadze płaskiego dowolnego układu sił jest, aby sumy algebraiczne rzutów sił na każdą z dwóch nierównoległych osi równały się zeru oraz suma momentów sił względem dowolnie obranego bieguna na płaszczyźnie działania tych sił była równa zeru.
%x=0. | |
r I ft | |
czyli gdy X p,y ~ 0 , \ | |
ft I 'V, = ° 1= 1 |
Warunkiem równowagi przestrzennego dowolnego układu sił jest aby algebraiczne sumy rzutów wszystkich sił na 3 osie prostokątnego układu współrzędnych były równe 0 oraz aby algebraiczne sumy rzutów momentów wszystkich sił względem tych 3 osi były równe 0. Przestrzenny dowolny układ pozostaje w równowadze, gdy': WQ = 0 i Mg= 0
2X=°
r = i
I-1
'V.v = 0. M„v- 0, < =
2a=o.
i
, -1