• Edison jako pierwszy zaczął stosować w swoich maszynach mocowanie wycinków na jaskółczy ogon.
• Lata 1870 - 1880 to szereg prób i patentów dający bardzo żmudny początek rozwoju szczotek węglowych.
• Pierwsze dziesięciolecie XX wieku - wprowadzenie na stałe szczotek węglowych w maszynach prądu stałego.
• Lata trzydzieste XX wieku - pojawienie się szczotek elektrografitowych.
Budowa współczesnego komutatora:
1- wycinek komutatora, 2- pierścień dociskowy, 3- kołnierz mikanitowy, 4- piasta
11