u,
M = cl.=>M = -
Ra + Rj
Tryb hamowania przeciwprądem stosowany jest rzadko ze względu na duże prądy i nagle zmiany prędkości obrotowej.
b) Silnik szeregowy
Silniki szeregowe mogą być hamowane elektrycznie tak samo jak silniki bocznikowe i obcowzbudne.
Hamowanie prądnicowe może mieć miejsce tylko w silniku bocznikowym, po podłączeniu uzwojenia wzbudzenia.
Po przekroczeniu prędkości tao silnik przechodzi w pracę prądnicową oddając energię do sieci.
U Ri + Rb ,,
tu0 ---- (21)
cO R + R. + Rb
Ze względu na znaczne straty na rezystancjach dodatkowych w obwodzie twomika i wzbudzenia, oddawana energia jest niewielka. Straty na rezystancjach można ograniczyć przez zasilenie uzwojenia wzbudzenia z oddzielnego źródła o podobnym napięciu.
Hamowanie dynamiczne jest najczęstszym sposobem hamowania silnika szeregowego. Praca prądnicową podczas hamowania może być uzyskana przez samowzbudzenie lub zasilenie z uzwojenia wzbudzenia maszyny. Przy zasilaniu uzwojenia z oddzielnego źródła charakterystyki mechaniczne są identyczne jak silnika bocznikowego, taki rodzaj hamowania jest nieekonomiczny ze względu na to, że dodatkowo trzeba zasilić uzwojenie wzbudzenia. Hamowanie z samowzbudzeniem nie wymaga dodatkowego źródła zasilania, aby hamowanie było możliwe trzeba zamienić styki twomika (przy zgodnym kierunku obrotów walu z pracą silnikową), aby kierunek prądu I, został zachowany, w ten sposób wzmacniany będzie strumień remanentu silnika, co jest niezbędnym warunkiem do samowzbudzenia prądnicy.
Rys. 15. Schemat połączeń silnika dla hamowania dynamicznego z samowzbudzeniem.
Charakterystykę mechaniczną opisuje zależność:
Ra + Rj (c«C>)J
co —
ze względu na jednoczesne zmniejszanie się strumienia i prądu twomika wraz ze spadkiem prędkości kątowej, dla małych prędkości hamowanie dynamiczne z samowzbudzeniem jest mało skuteczne.
11