CCF20111125013 (3)

43.2. Charakterystyka mechaniczna

Charakterystyka mechaniczna silnika szeregowego jest to zależność prędkości obrotowej od momentu n = 1(M,), przy stałej wartości napięcia doprowadzonego do silnika (U^reonst) i stałej wartości rezystancji bocznikującej uzwojenie wzbudzenia szeregowego (R*=const). W skrajnym przypadku uzwojenie wzbudzenia nie jest zbocznikowane (wówczas R* “ to, wyłącznik W2 na rys. 18a jest otwarty). Wtedy prąd twomika jest równy prądowi magnesującemu, czyli I, = Ir = I. W przybliżeniu można pominąć wpływ nasycenia magnetycznego (strumień jest proporcjonalny do prądu) oraz spadek napięcia na rezystancji obwodu twomika. Wtedy, przy R„ = 0 otrzymujemy zależność:

U ~U, = Cy/fn ~ cjn    (24)

Przy U = const jest to równanie hiperboli, więc zależność n = f (I) przebiega jak krzywa n na rys. 19. Przy pominięciu nasycenia moment elektromagnetyczny M^m^I^CiI², więc zależność M« = f(I) przebiega jak krzywa Me na rys. 19. Moment użyteczny M,jest od momentu elektromagnetycznego M< mniejszy o moment strat Ma, czyli

M_t=Me-Ma    ,    (25)

więc zależność M, = f (I) przebiega jak krzywa M, na rysfl. Z zależności:

U = U, + RJ_a

(26)

J ^U. = ^cufa

K

Rys. 19. Zależność prędkości obrotowej    Rys. 20. Charakterystyki mechaniczne

i momentu obrotowego od prądu    silnika szeregowego

silnika szeregowego

przy czym ostatnia relacja jest słuszna dla nienasyconego obwodu magnetycznego (opisane dokładnie w punkcie 4.3.3.), otrzymujemy więc wyrażenie na zależność prędkości obrotowej

14