od momentu użytecznego n = f[Ms), czyli charakterystykę mechaniczną silnika szeregowego w następującej postaci:
n =
(27)
gdzie symbole ki i k2 oznaczają stale, uzyskane przy wyznaczaniu wzoru 9 -?.e-w?.orów—J-. W przybliżeniu natomiast:
n
(28)
Przebieg charakterystyki mechanicznej silnika szeregowego przy niezbocznikowanym uzwojeniu wzbudzenia pokazany jest na rys. 20 jako krzywą 1. Przy bardzo małych wartościach momentu hamującego, prędkość może wzrastać do bardzo dużych wartości, stwarza to niebezpieczeństwo uszkodzenia silnika ze względu na przekroczenie jego wytrzymałości mechanicznej, duże siły odśrodkowe mogą spowodować uszkodzenie uzwojeń. Silnik szeregowy nie może więc pracować w stanie jałowym i musi być połączony z maszyną roboczą za pomocą sprzęgła nierozłączalnego lub przekładni zębatej (nie wolno używać pasa klinowego).
433. Wyznaczenie charakterystyki mechanicznej
Aby wyznaczyć analitycznie charakterystykę mechaniczną silnika szeregowego należy skorzystać z charakterystyki magnesowania silnika oraz z równania charakterystyki elektromechanicznej.
Dla liniowej zależności C>(It)—clt (odcinek OA na rys.21) moment elektromagnetyczny silnika jest równy:
Me=ke-c-I,-I,=kM-I,J (30)
natomiast dla dużych wartości prądu strumień magnetyczny na skutek nasycenia obwodu, tylko nieznacznie się zmienia w funkcji prądu twomika f, i można założyć, że 0(1,) =const (odcinek BC na rys. 21). Wówczas moment, podobnie jak w silniku bocznikowym, jest proporcjonalny do prądu I,. Przy taki założeniu otrzymujemy:
U R