1 - Pas gąsienicy
2 - Wolne kolo
3 - Sprzęgło
4 - Zęby
5 - Rolki
6 — Bęben napędowy
Nowy hybrydowy napęd łączy główne zalety napędu ciernego (duża trwałość gąsienicy) głównymi zaletami napędu kształtowego (pewność przeniesienia napędu)
Zęby (4) współpracują permanentnie z rolkami (5) tzw. wolnego koła (2). W normalnej pracy podwozia przeniesienie napędu z koła napędowego (6) na gąsienice (1) realizowane jest za pomocą sprzężenia ciernego. Natomiast w warunkach ekstremalnych, gdy wystąpi poślizg pomiędzy gąsienicą(1) i kołem (6) wolne koło (2) jest automatycznie blokowane za pomocą sprzęgła (3). Od tej chwili działa układ hybrydowy, tzn. moc napędowa z koła (6) na gąsienice (1) zostaje przenoszona w sposób cierny i kształtowy i