DSC00049 (10)

!■ 3. Orientacja wewnętrzna *cłjęe Jo^vł2u. wwuMJO

Elementami orientacji wewnętrznej gdjęeia są:    '

•    Współrzędne tłowe punktu głównego zdjęcia O'(xo',yo'),

•    Odległość środka rzutów od płaszczyzny tłowej, zwana odległością obrazu (C_K),

•    Współczynniki dystorsji radialnej i tangencjalnej

Orientacja wewnętrzna zdjęcia polega na pomiarze współrzędnych pikselowych znaczków tłowych. Podczas orientacji tej otrzymujemy parametry transformacji afinicznej. Wykonuje się pomiar współrzędnych 8 znaczków tłowych w układzie pikselowym, które następnie przetransformowane zostają do układu tłowego. Otrzymujemy 16 równań poprawek (6 niewiadomych i 10 obserwacji nadliczbowych). Poprawki powinny być mniejsze lub równe 0,012 mm

Orientacja wewnętrzna polega na wyznaczeniu współczynników transformacji płaskiej ( afinicznej) i umożliwieniu przeliczenia współrzędnych z układu pikselowego na układ tłowy. Wyznaczone zostają współczynniki ao, ai, a₂, bo, bi, b2. a₀- przesunięcie po osi x    b₀ - przesunięcie po osi y

a_x- obrót pe-osi x Aflw    bi~ obrót po-est y

a₂ - zmiana skali po osi x    b₂- zmiana skali po osi y

Pomiar znaczków tłowych: zdjęcie 317 (lewe)

jy. Recidjal	Y RescLal	| < lino	j Y Imo
majo	0JOMO930O5Z	Z24.256795.	isEEsaa
i3.0007C0772S	O.DOI9332. .	IOCIC.2'7^7..	. 220 519C3G...
|,n rnmi an	n rrwftT^fioni	inri7	mnn mofi
yj.uuuyiiyd//		zztzzywjb.	. lUUlb.UZłl...
0.0016^55505	-0.3007551. .	5123.23666.	. 224 519Ć96...
I-O C002517...	0.C00B4/935ę	10C16.7S22.	. 5118.51563...
|-0 C019510...	-0,3063236. .	5121.75226.	. 10015.0151...
'n.nrwwprfw	-n.io.ińhTn..	>7=73flńi=łfl.	. fi 170/1741 ń...

I 2,

Stinktura pliku OI_PARAMS:    .    4o <, <

BEGIN_OI_PARAMS    _a

BEGIN IMG2PHOTO ^ °    /    ¹

0.02246749200078908600 -0.00000374281913047404 -115.03740543880681000000 ■0.00000299170416336453 -0.02247032038431693100 115.08159121720061000000 ENDJMG2PHOTO %₀    Nfc*.

BEGIN_PHOT02IMG ^    ^    ^ <^Z

44.5087496795589960du00 -0.00741368991400674640 5121.0242649812099D000000

-44.50314722938886500000 5120.81130395665510000000

0.00592591567087996650 ENDPH0T02IMG ^ END Ol PARAMS