DSC00049 (5)

3. Orientacja wewnętrzna -zdjęć: jcrnilUL

Elementami orientacji wewnętrznej Hjęeia są:

•    Współrzędne tłowe punktu głównego zdjęcia O'(xo ,Yo')/

•    Odległość środka rzutów od płaszczyzny tłowej, zwana odległością obrazu (C_K),

•    Współczynniki dystorsji radialnej i tangencjalnej

Orientacja wewnętrzna zdjęcia polega na pomiarze współrzędnych pikselowych znaczków tłowych. Podczas orientacji tej otrzymujemy parametry transformacji afinicznej. Wykonuje się pomiar współrzędnych 8 znaczków tłowych w układzie pikselowym, które następnie przetransformowane zostają do układu tłowego. Otrzymujemy 16 równań poprawek (6 niewiadomych i 10 obserwacji nadliczbowych). Poprawki powinny być mniejsze lub równe 0,012 mm

Orientacja wewnętrzna polega na wyznaczeniu współczynników transformacji płaskiej ( afinicznej) i umożliwieniu przeliczenia współrzędnych z układu pikselowego na układ tłowy. Wyznaczone zostają współczynniki ao, ai, a2, bo, bi, b2. a₀-przesunięcie po osi x    b₀ - przesunięcie po osi y

aj- obrót pooci x    b_Ł-obrót po-est y

a₂ - zmiana skali po osi x    b₂- zmiana skali po osi y

Pomiar znaczków tłowych:

zdjęcie 317 (lewe) wyspółrzędno poprawek:

B.0007C37723 aX> 19022. . IOC1G.2223 C19C0G...

^hrnmion n rn4A7=Aoni inrn    mnn^iofi

j.uuuyiiyj//	u.Luaii-byzi		lUULb.Ukłl.
D. 0016'55505	-0.3007551. .	5123.2386©...	224 519636.
-0C002S17...	0.C00B4/935ę	10C16.7S22...	5U8S1SÓ3.
-OC019510...	-0.D053236. .	5121.752ZÓ...	10015.0151.
i.nn79797w	-TL TfUtihin. .		S 170.0741 fi.

Struktura pliku OI_PARAMS:    . l/u    ó /

FBEGIN_OI_PARAMS _    _    _a

BEGIN IMG2PHOTO    / ¹

0 02246749200078908600 -0.00000374281913047404 -115.03740543880681000000 0.00000299170416336453 -0.02247032038431693100 115.08159121720061000000 ENDJMG2PHOTO %₀    Nfcj,

BEGIN_PH0T02IMG    ^ ^a'^A    ^ <^Z

44.5087496795589960du00 -0.00741368991400674640 5121.0242649812099D000000 0.00592591567087996650 -44.50314722938886500000 5120.81130395665510000000 END_PHOT02IMG

END Ol PARAMS    ^y    ^