DSC00051 (3)

4. Orientacja wzajemni zdjęć

Orientacja wzajemna — to odtworzenie na drodze analitycznej elementów orientacji pary zdjęć, które umożliwiają doprowadzenie ich do takiego względem siebie położenia, jakie zajmowały one w momencie wykonania. DDPS realizuje system bazowy orientacji wzajemnej, w którym bazę fotografowania uważa się za poziomą.

- Orientacja wzajemna polega na pomiarze 15 punktów homologicznych (w tym 6 punktów Grubera) w obszarze podwójnego pokrycia podłużnego pary zdjęć. Pomiarowi podlegają współrzędne pikselowe ( pierwotne) przeliczane przez system do układu tłowego (wtórnego). Na podstawie pomierzonych współrzędnych tworzone jest 15 równań poprawek paralaksy poprzecznej tak, aby dążyła ona do minimum p = y'-y"^> min i nie przekraczała 0,010 mm).

Rozwiązanie układu następuje metodą najmniejszych kwadratów, w którym wyznacza się 5 niewiadomych:

•    k\k"- kąty skręcenia lewego i prawego zdjęcia,

•    (p\(p"- kąty nachylenia podłużnego lewego i prawego zdjęcia,

• A (O =    - kąt nachylenia poprzecznego prawego zdjęcia.

Tak wyznaczone elementy orientacji wzajemnej (przy założeniu, że baza fotografowania jest pozioma) zapisywane są w pliku:

BEGIN OR PARAMS

0.0082197573042237307    0.0032350274768818349    -0.0046281451344259783    -0.0029930820589902092    -

0.0052127548473086443

ENDORPARAMS

- współrzędne pikselowe i współrzędne tłowe punktów homologicznych zapisujemy w pliku:

EGIN HOMOLOG 10001 9713.759		POINTS 5436.353	5660.272	5330.568
10002	5132.936	824.305	1120.321	729.556
10003	10056.618	942.373	6049.284	821.630
10004	4500.265	9835.422	546.234	9749.790
10006	7312.289	1184.863	3316.111	1080.037
10007	5760.711	3629.823	1769.778	3540.926 |		•	, *
10009	9563.253	3638.815	5559.951	3530.025
10010	5919.253	5094.353	1938.667	5006.457
10012	4782.747	5456.835	800.716	5375.000			. X
10013	9661.743	9639.333	5686.222	9532,000 !		A
10014	7548.815	9971.855	3543.753	9872.680
10015	4466.305	7840.831	490.074	7759.432
10016	7633.795	7985.755	3619.111	7889.840		»	♦ ,
10017	9985.622	8151.357	6004.654	8044.555
10018	4434.751	2474.337	411.716	2389.000
END_HOMOLOG_		POINTS				X	* y,
Plik *	.hmlg zawiera współrzędne		pikselowe	15 punktów homologicznych

(q\