DSC00306 (12)

e

X

e.

y

e.

a,

= 2(3 x v_w = 2

H y/2

— 0)

2

z

z

2

—K ba. 0

= -ta^tiba_x e_z

+ (-10²-0,4 -3,1416-2 - 10 • y/3,1416 • 0,4 • 2) e_z =

= -10 e_x - 12 e_y + 26,14 e_z [m/s²]

Zadanie 2.37

Sześcian o boku 2b obraca się z przyspieszeniem kątowym e = const, wokół przekątnej sześcianu. W chwili początkowej sześcian ma prędkość kątową a)₀. Punkt materialny M porusza się po okręgu wpisanym w ścianę boczną, jednostajnie z prędkością względną v_r W chwili początkowej punkt jest w położeniu M₀. Wyznaczyć prędkość i przyspieszenie punktu M w chwilowej konfiguracji układu.

2 b

Dane: b, e, <o₀, v,