DSC00403

■    ł..    «

. y? * aj;

PNEUMATYCZNE I HYDRAUCZNE ELEMENTY AUTOMATYKI

btri jrzyrządu zdefiniujemy jako

A * x* - x

dli przyrządu idealnego (brak wpływu zakłóceń na odpowiedź y przyr/;idu) z warunku - 01 równań otrzymujemy

*•¹⁷ <Ky) = <rP(*)J. 9 = * ¹

ównamc przetwarzania - zależność jest popularnie nazywana prostą charakterystyka na przyrządu pomiarowego, zaś zależność jego charakterystyka odwrotna W zypadku przyrządu rzeczywistego stało równania przetwarzania przyrządu y f(x) są Dbarczone nicpewnośoami Dla kniowej funkqi f(x)

y = >V** A.

Charakterystyki statyczne z punktu widzenia kształtu ich przebiegów możemy podzielić ia cłiarakterystyki liniowe i nieliniowe Charakterystyka jest liniowa jeśli spełnia warunki addytywności

t(X, ♦ X) - f(X,) ♦ f(X ) jednorodności _

_■) - *T(X,>

k ieslfl^^^^^^^^HCharakterystyki. które nie spełniają tych warunków