układ siatkowaty mostu i opuszki —► motoneurony brzuszne rdzenia kręgowego napięcie mięśniowe, modyfikacja aktywności włókien dośrodkowyck;
jądro przedsionkowo-boczne opuszki -♦ motoneurony brzuszne rdzenia utrzymanie postawy dala i równowagi, ońentaęja w przestrzeni, rucky gaiki ocznej;
jądro czerwienne śródmózgowia —► motoneurony brzuszne rdzenia napięde mięśniowe i jego rozdział; rucky masowe;
jądro blaszki pokrywy śródmózgowia -♦ motoneurony brzuszne rdzenia Optyczna i akustyczna kontrola rucków;