DSC00544 (9)

s.t. ZASADA RYSOWANIA SCHEMATÓW BLOKOWYCH 191

RyL 5.3. Układ napędowy pozycyjny: a) schemat ideowy, b) schemat blokowy dla przypadku ity silnik pracuje przy idealnym biegu jałowym, c) schemat blokowy dla przypadku gdy mnględiua się moment zewnętrzny działający na silnik

Różnica napięć U^t) i U_wy(t) jest doprowadzana do wejścia wzmacniacza* Zakładamy, że jego inercję można pominąć i że praca odbywa się w zakresie prostoliniowej części charakterystyki. Wtedy na wyjściu wzmacniacza jest napięcie U (0» zasilające obwód twornika silnika ■

(5.18)

czyi jg po uwzględnieniu (5.17)