DSC00617 (12)

PodzaizaHESS

rcłSuE

^J chśi/35

IBOwanego-urapedu wynikasz kQgsl_|wkg<dtf^RnaaeiiH^"*^<, względnia stęprj^0mr. - —^

j wielkość obciążenia napędu,____________

mc (postępowe, kątowe),’

BfCtów i dokładność pozycjonowania lub odtwarzania

plZ/Splj

•    ! liczi; rąąjrg trEijsjgofln

pechy obiektu manipulacji (twardy, kruchy itp.).

•    fę’/a------

Jfjfla; eksploatacyjne robota (okres pracy, charakterystyka MlBEłaiu środowiska - zanieczyszczenie, temperatura, mechaniczne i inne).

~Ód rodzaju zastosowanego napędu w znacznym stopniu zależą energetyczne, dokładnościowe i dynamiczne charakterystyki robofow. _ _ _ _ _ _ _ _