DSC00822 (11)

Urządzana mpóipimi czymcód manipufcyjryg' przedmiotu ^tlr-‘^r'4f^\ Umożliwiają rssiliżj przedmiotu ra obróbkowej) ucap;

f^m^m9&fil3nM:m^^sca fdb położenia BlgSfe# Iftrakcie procesu technologicznego. ^ip!m|t3fK?j«nośd technologicznych (pozycjonowanie ^SjjWmfeowym w trakcie obróbki, wymiana głowicy pjOTrSzych (transportffiędzyoperacyjny).

HĘ5ffi§n&’ | współpracujące pełnią funkcję magazynów pfT‘i urządzeń kontrofno-pomiarowych. Rozszerzają tym imG^Jwóśd zastosowań robotów przemysłowych, realizując niektóre ffeałńtonawcze, niezbędne dla danego procesu, w które nie został

wyposawy robot (dodatkowe mchy chwytaka). Stopień uniwersalności kn^ZSnS zaieźy od rodzaju procesu technologicznego oraz możliwość techniczno-eksploataeyfnyEh robota, z którym mają one współpracować. Im większe możliwości dynamiczne i manipulacyjne robota, tym urządzenia te są mriiefe uniwersalne; a zatem mniej podatne na zmiany procesu technoltgiaBSr