DSC01065 (2)

STRUKTURY INTELIGENTNE W MECHATR®j|

modelowanie §___

Te/ Falka

jest zapisany za pomocą energii swobodnej Helmholtza. Model ten do HJBp^ężystosci oraz efektu pamięci kształtu wykorzystuje tylko zmienne stanu w odkształcenia e oraz temperatury T. Funkcja energii swobodnej jest tak wybierana, aby mwiroa oraz maksima tej funkcji reprezentowały stabilność oraz niestabilność każdej z faz

» |

S8*G

ir(e.T)=^(T-T_u)s^:

24n(Tj -    |

gdzie:

a i b- stałe materiałowe

t_A. temperatura powyżej której austenit jest stabilny ^rM temperatura poniżej której martenzyt jest stabilny

Równanie konstytutywne:

gir    ,    b•

<r=—=a(T -L. ts-be¹ +—;-1

gs    4d(r.-r_u)

Zaletą tego modelu jest jego prostota. Model ten pokazuje w sposób jakościowy koherencję pomiędzy procesem bliiniakowania martenzytu oraz pseudosprężystością. Jednakże model ten nie uwzględnia martenzytu zbliźniakowanego (M), który jest stabilny dla T<T_M w stanie