której odpowiada transmitancja
G(s)
_y(s)_ Ts x(s) Ts+1
X 1 |
3 | |
xtt |
VsL | |
r ; |
t |
Rys. 6 Odpowiedź rzeczywistego elementu różniczkującego aa wymuszenie skokowe.
5) ^oscylacyjne,
Ogólna postać równania różniczkowego elementu oscylacyjnego jest następująca
Równaniu temu odpowiada transmitancja
I x(s) T2s3+T3s+l' gdzie: A-jest współczynnikiem proporcjonalności,
Ti i T2 - są stałymi czasowymi elementu.
Spotyka się również następującą postać równania różniczkowego, która ułatwia interpretację przebiegów przejściowych elementu oscylacyjnego
Wówczas transmitancja
kwi
_| x(s) s2 +2<hv+i*0 ’ gdzie: k-współczynnikproporcjonalności,
m0 = — - pulsacja oscylacji własnych elementu, fi
T
£=—— - zredukowany (względny) współczynnik tłumienia.
Równanie charakterystyki statycznej we współrzędnych odchyłek będzie
y=kx,
a we współrzędnych wartości absolutnych
y0~kx0+C,
gdzie: C - jest stałą wynikającą z warunków początkowych.