DSC01131 (4)

której odpowiada transmitancja

T±₊y=T%. dt    dt

G(s)

_y(s)_ Ts x(s) Ts+1

X 1	3
^xtt	VsL
	r ;	t

Rys. 6 Odpowiedź rzeczywistego elementu różniczkującego aa wymuszenie skokowe.

5) ^oscylacyjne,

Ogólna postać równania różniczkowego elementu oscylacyjnego jest następująca

fSf-ił-'--

Równaniu temu odpowiada transmitancja

I x(s) T²s³+T₃s+l' gdzie: A-jest współczynnikiem proporcjonalności,

Ti i T2 - są stałymi czasowymi elementu.

Spotyka się również następującą postać równania różniczkowego, która ułatwia interpretację przebiegów przejściowych elementu oscylacyjnego

HBSyj ^k

Wówczas transmitancja

kwi

_| x(s) s² +2<hv+i*0 ’ gdzie: k-współczynnikproporcjonalności,

m₀ = — - pulsacja oscylacji własnych elementu, fi

T

£=—— - zredukowany (względny) współczynnik tłumienia.

27]

Równanie charakterystyki statycznej we współrzędnych odchyłek będzie

y=kx,

a we współrzędnych wartości absolutnych

y₀~kx₀+C,

gdzie: C - jest stałą wynikającą z warunków początkowych.