której odpowiada transmitancja
di W di
0( s) =
y(s)
x(s)
Ts
Ts+J'
X , n |
y |
0 Rys. 6 Odpowiedź rzcczywistcgc |
rt £ elementu różniczkującego na wymuszenie skokowe. |
5) 'oscylacyjne,
Ogólna postać równania różniczkowego elementu oscylacyjnego jest następująca
i
m
+T,-j-+y = kx. al
Równaniu temu odpowiada transmitancja
G(s) =
x( s) T2s2 +T3s+1 gdzie: k - jest współczynnikiem proporcjonalności,
T] i || - są stałymi czasowymi elementu.
Spotyka się również następującą postać równania różniczkowego, która ułatwia interpretację przebiegów przejściowych elementu oscylacyjnego
d2y Ma dy 3 , 2
-TT i gl -f-+= *nr0x• di di
Wówczas transmitancja
Mm
kml
x( s) s2 + 2^m0s+m„ gdzie: k - współczynnik proporcjonalności,
m0 = jA - pulsacja oscylacji własnych elementu,
ę = ——zredukowany (względny) współczynnik tłumienia.
2Tt
Równanie charakterystyki statycznej we współrzędnych odchyłek będzie
y—kx,
a we współrzędnych wartości absolutnych
y0 = kx0+C,
gdzie: C - jest stałą wynikającą z warunków początkowych.
5/7