P1050608

której odpowiada transmitancja

di W di

0( s) =

y(s)

x(s)

Ts

Ts+J'

X , n	y
0 Rys. 6 Odpowiedź rzcczywistcgc	rt ^£ elementu różniczkującego na wymuszenie skokowe.

5) 'oscylacyjne,

Ogólna postać równania różniczkowego elementu oscylacyjnego jest następująca

i

m

+T,-j-+y = kx. al

Równaniu temu odpowiada transmitancja

G(s) =

mm

x( s) T²s² +T₃s+1 gdzie: k - jest współczynnikiem proporcjonalności,

T] i || - są stałymi czasowymi elementu.

Spotyka się również następującą postać równania różniczkowego, która ułatwia interpretację przebiegów przejściowych elementu oscylacyjnego

d²y Ma dy ₃    , ₂

-TT i gl -f-+= *nr₀^x• di    di

Wówczas transmitancja

wwm

Mm

kml

x( s) s² + 2^m₀s+m„ gdzie: k - współczynnik proporcjonalności,

m₀ = jA - pulsacja oscylacji własnych elementu,

■ w

ę = ——zredukowany (względny) współczynnik tłumienia.

2T_t

Równanie charakterystyki statycznej we współrzędnych odchyłek będzie

y—kx,

a we współrzędnych wartości absolutnych

y₀ = kx₀+C,

gdzie: C - jest stałą wynikającą z warunków początkowych.

5/7