DSC01791 (2)

Czujniki — klasyfikacja

■    Pasywne / Aktywne

u Pochłaniają energię istniejąca w otoczeniu _ Emitują energie w celu dokonania obeerwecji

■    Względne / Absolutne

j Odległość do przeszkody u Długość i szerokość geograficzna

■    Dotykowe / Zdalne

. Wewnętrzne (propnocepthre)- położenie złączy, obrót kół. naładowanie akumulatora e Zewnętrzne (exteroceptfve). kształt i kolor

przedmiotów, zapach, globalne położenie robota

■    Zewnętrzne w odniesieniu do robota (expriopriocetive): położenie obiektów względem robota