DSC02371 (5)

4.10. CzftrakMMfom zda#ne sterowanie na podczerwień

Typowi system zdalnego sterowania składa się z dwóch części:

- nadajniki ra pomocą którego w wylana jest zakodowana informacja lub dane do znnany ustawień albo do wykonania określonej czynności;

- odbiornika odbierającego zakodowane informacje i wykonującego zawarte w informacji komend) do wykonania.

W premiowanym urządzeniu do transmisji danych ..zatrudniono" modulowany sygnał podczerwony, który można przesyłać na odległość do 3 metrów.

Na rysunku 4 25 przedstawiono schemat elektryczny czterokanalowego nadajnika, a na rysunku 4.26 c/tctukanałowego odbiornika zdalnego sterowania, zintegrowanego z układem wykonawczym

W nadajniku wykorzystano dwa timery NE555 (USI i US2). Obydwa timery skonfigurowano jako generatory astabilne generujące przebiegi prostokątne. Pierwszy z nich generuje cztery sygnały akustyczne o częstotliwościach:

-    260 Hz - po naciśnięciu przycisku PI.

-    305 Hz-po naciśnięciu przycisku P2,

-    466 Hz - przypisaną przyciskowi P3.

-    370 Hz-po naciśnięciu przycisku P4.

Częstotliwość sygnału generowanego przez timer US2 jest stała i wynosi ok. 36 kHz (rysunek 4.27). Układ ten spełnia rolę generatora fałi nośnej przebiegu sterującego diody nadacze IRED (Infro-Red Emiłting Diodę). Fala nośna jest kluczowana (mo-dulowana) sygnałem z wyjścia Q tunera USI (rysunek 4.28).

Rys. 4.25. Schemat elektryczny 4-kanałowego nadajnika zdatnego sterowana

Zasilanie nadajnika jest włączane po naciśnięciu jednego z przycisków PI...P4. W zależności od tego, który przycisk został wciśnięty, do wejścia DIS timera USI jest dołączany jeden z potencjometrów (odpowiednio); PKI.. PR4 z szeregowo włączonymi rezystorami R 1...R4. Elementy tc decydują o częstotliwości przebiegu generowanego na wyjściu IJSI. Takie rozwiązanie zapewnia długą żywotność ogniw zasilających nadajnik.

W odbiorniku zastosowano cztery układy NK567. które są scalonymi detektorami częstotliwości sygnału odbieranego przez scalony odbiornik podczerwieni TSOP1736. Dla każdej częstotliwości nadawczej (czyli jednego ..kanału" systemu zdanego sterowania) zastosowano jeden układ NE567. Każdy z nich steruje tranzystorem. spełniającym rolę wzmacniacza sterującego cewkę przekaźnika.

Układy NE567 działają w sposób następujący: po pojawieniu się na wejściu INPUT przebiegu o „zaprogramowanej" częstotliwości, wyjście OUT (typu otwarty kolektor) jest zwierane do masy. „Zaprogramowaną" częstotliwość ustala się za pomocą potencjometru włączonego między wyprowadzenia TIMING R C a TIMING R oraz kondensatora włączonego pomiędzy masę a wyprowadzenie TIMING R C.

Wejścia detektorów częstotliwości US2...US5 dołączono do wyjścia odbiornika podczerwieni USI, na którym występuje zdemodulowany przebieg prostokątny. Odbiornik jest zasilany napięciem stabilizowanym o wartości +5 V (US6).

Podczas uruchamiania urządzenia trzeba ustawić jednakowe częstotliwości „kanałów" (260 Hz, 305 Hz, 466 Hz i 370 Hz) w torze nadawczym i odbiorczym. Do tego celu w nadajniku służą potencjometry PR1...PR4, a w odbiorniku PRI...PR4. Częstotliwości można mierzyć za pomocą oscyloskopu - tolerancja układów NE567 jest dość duża